如何選機械臂其實就抓 6 個關(guān)鍵參數(shù)，按順序捋一遍，就能精準(zhǔn)選對，不踩坑。
一、先確定這 3 個基礎(chǔ)條件
-
負(fù)載重量
抓取工件重量 + 夾具重量 = 實際負(fù)載
→ 建議選 比總重高 20% 的機型，更安全耐用。
-
工作半徑（臂展）
看最遠(yuǎn)抓取點到基座距離，
臂展不夠直接用不了，寧可稍大不要偏小。
-
重復(fù)定位精度
-
搬運 / 碼垛：±0.1mm 足夠
-
裝配 / 檢測 / 焊接：±0.03mm 左右
-
精密作業(yè)：±0.01mm 級別
二、再看 2 個關(guān)鍵性能
-
速度與節(jié)拍
高速產(chǎn)線（包裝、分揀）選高動態(tài)機型；
焊接、裝配優(yōu)先平穩(wěn)，不追求極速。
-
環(huán)境適應(yīng)性
-
粉塵、油污、焊接煙塵 → 選 IP67 高防護
-
潮濕、腐蝕 → 選防銹、防腐蝕機型
-
人機同線 → 選協(xié)作機器人
三、最后匹配 1 個場景類型
-
按工序選機型
-
搬運 / 碼垛：四軸碼垛機、重載六軸
-
焊接（弧焊 / 激光）：專用焊接機器人（軌跡穩(wěn)、抗干擾）
-
裝配 / 螺絲鎖付：協(xié)作機器人、高精度六軸
-
分揀 / 上下料：SCARA、協(xié)作臂、通用六軸
-
打磨 / 拋光：帶力控的柔性機械臂
四、超簡單快速選型口訣
重物大負(fù)載 → 看噸位
小件高速取放 → 選SCARA
人機同線、換產(chǎn)快 → 上協(xié)作臂
焊接碼垛沖壓 → 用工業(yè)六軸
精度要求高 → 選 **±0.03mm 以內(nèi) **
環(huán)境惡劣 → 認(rèn)準(zhǔn) IP67